天津市盈瑞恒数控设备有限公司是盈宁（全称为深圳市盈宁创业投资有限公司）打造的一个光机电一体化的高科技企业。主营产品全自动裁床、全自动铺布机、绘图仪、激光雕刻切割机、激光裁床、仿真软驱。
深圳市盈瑞恒科技有限公司是天津盈瑞恒全资拥有的国家级高新技术企业。主营产品服装、鞋帽、箱包、毛衫、绣花、绗缝飞梭CAD软件。
2007年1月，天津工厂完成一期土建工程和设备安装，投入试生产。
2007年3月，天津工厂开始生产BEAUTY经济型电脑绣花机。
2008年10月，深圳市宁怡信息技术有限公司成立，主营电脑绣花网络打版业务。
2009年3月，天津宝盈获得了十大成长企业和科技创新企业的荣誉称号。
2009年9月，天津宝盈取得国家级高新技术企业的资质认定书。
1996年3月，与达美（D
2000年6月，成立富怡集团的总部企业—深圳市盈宁创业投资有限公司(曾用名盈宁科技、盈宁投资)。
2002年12月，Richpeace商标在美国取得商标注册证书。
2003年7月，北方天鸟在上交所公开发行上市（股票代码600435）。
2005年5月，深圳工厂的Richpeace电脑绣花机取得CE证书。
2006年5月，天津工厂——天津宝盈电脑机械有限公司注册成立，占地7.5万平方米。
AMEI）签署《联营协议书》，合作生产电脑电控系统。
1997年9月， Window 95绣花花版管理系统研制成功。
1998年1月，商标磁碟机开发成功。
1999年12月，在国家工商局申请注册Richpeace商标。
2000年10月，被国家科技部评定为“全国CAD应用工程示范企业”。
1992年7月，李晋宁、吴瑛离开飞达，开始独立创业，创办富怡公司。
1993年9月，在中国大陆注册富怡中文商标。
1994年10月，与山西经纬纺织机械厂开始合作研制单头电脑绣花机。
1995年10月，在北京国际纺机展会上推出与山西经纬合作的单头电脑绣花机。
1996年11月，在北京国际服机展会上展出与山西经纬合作的双头电脑绣花机。
富怡创始人李晋宁和吴瑛离开山西，到深圳飞达电脑机械有限公司工作。
1989年，对20多台ELTAC绣花机进行了主CPU板、内存板、外设板、驱动系统的升级换代。
1990年9月，飞达公司与上海惠工二厂合作生产的仿TMEF电脑绣花机BY-607在杭州西湖博览会上亮相。
